Construcción cristiana para la vigilancia de la costa y el envío de señales de comunicación. En los primeros intentos de organización del sistema de defensa costera se dispone que haya guardias en un lugar denominado "Muelle de Benalmádena",sin mencionarse la existencia de una torre.

Algunos autores han propuesto que este muelle ya debía existir en época romana, aunque su ubicación en una cala abrigada motivó que perdurase posteriormente, vinculado a la población de la Benalmádena musulmana.

La Torre del Muelle se levanta en una altura desde la que se divisa un buen trecho de marina, en el sitio utilizado desde tiempos romanos como muelle, siendo reconstruida en los primeros años del siglo XVI. Tiene forma de cono truncado de unos once metros de altura con la entrada a siete metros y medio de su base, a la que se subía mediante escala.



Dirección: Urbanización de Torremuelle s/n
Población: Benalmádena Costa
C.P.: 29630